아두이노로 요리하는 로봇 만들기
저자 한정남
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출판사 이페이지
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출간일 2026.04.17
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가격 7,000
책소개
로봇 시뮬레이터 설계에 앞서 실생활에서 사용되는 요리하는 로봇을 예로 들었다. 로봇 시뮬레이터 설계는 이족 보행 로봇, 수평 잡는 로봇, 라인 트레이서, 이동 로봇의 제어에 필요한 기본 기술을 기술하고, 기본 기술 습득을 위한 정보 제공에 있다. 본서에 기술된 내용은 기계, 모터, 컴퓨터 전반에 걸친 배경지식을 필요로 하고, 배경지식을 바탕으로 이족 보행 로봇, 수평 잡는 로봇, 라인 트레이서, 이동 로봇 제어 애플리케이션을 제시한다. 제어 애플리케이션은 마이크로컨트롤러, 컴퓨터에서 동작되는 프로그램을 예로 들었다.
작가소개
한정남
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