C언어로 이족 로봇 시뮬레이터 만들기
저자 한정남
|
출판사 이페이지
|
출간일 2026.04.17
|
가격 12,000
책소개
이족 로봇 시뮬레이터를 만들기 위해서 CNC 코어를 이용하고, 로봇 이미지 표시는 하다마드 트랜스폼을 응용하고, G코드 좌표 설정을 관절의 각도 설정으로 바꾸고, 보행 움직임을 G코드 각도로 생성해서 입력한다. CNC 프로그램, 이족 로봇 시뮬레이터의 선행 작업이다.
작가소개
한정남
목차
출판사 서평
리뷰
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이족 로봇 시뮬레이터를 만들기 위해서 CNC 코어를 이용하고, 로봇 이미지 표시는 하다마드 트랜스폼을 응용하고, G코드 좌표 설정을 관절의 각도 설정으로 바꾸고, 보행 움직임을 G코드 각도로 생성해서 입력한다. CNC 프로그램, 이족 로봇 시뮬레이터의 선행 작업이다.
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